Design of an adaptive super-twisting decoupled terminal sliding mode control scheme for a class of fourth-order systems

This paper proposes an adaptive super-twisting decoupled terminal sliding mode control technique for a class of fourth-order systems. The adaptive-tuning law eliminates the requirement of the knowledge about the upper bounds of external perturbations. Using the proposed control procedure, the state variables of cart-pole system are converged to decoupled terminal sliding surfaces and their equilibrium points in the finite time. Moreover, via the super-twisting algorithm, the chattering phenomenon is avoided without affecting the control performance. The numerical results demonstrate the high stabilization accuracy and lower performance indices values of the suggested method over the other ones. The simulation results on the cart-pole system as well as experimental validations demonstrate that the proposed control technique exhibits a reasonable performance in comparison with the other methods.     

城市轨道交通安全监控ISCS功能设计

本文分析了城市轨道交通综合监控系统的软硬件设计方法,探讨了轨道交通监控系统的结构层次,以信息科技为支撑提出系统综合化调控的应用模式。     

工程量清单计价模式下的工程造价控制

本文在阐述了工程量清单计价的基本概念的基础上,着重叙述了在工程量清单计价模式下,在工程的投资决策阶段、设计阶段、招投标阶段、施工及竣工决算阶段的工程造价控制方法。     

高层建筑如何防止窗扇坠落

窗户是城市中的眼睛,人们在追求建筑质量的同时对窗户的功能性要求也越来越高。但是对于高层而言,有些窗型还是不适合运用的。因此,合理地选择窗型能有效地减免或控制窗扇事故的发生。     

城市道路施工测量的质量控制

道路施工测量是道路建设中很重要的一项技术工作,它贯穿于道路施工全过程。从施工前的准备到竣工验收阶段,道路施工测量工作的好坏,直接影响到道路施工的质量和效率。     

市政工程全过程造价控制管理探讨

在市政工程的建设领域中,造价处于决定性地位。造价的合理性表现在从项目立项初期到竣工阶段的整个过程,具有一定的时间性和难度系数。本文主要分析了市政工程造价在各个阶段的特点以及相应的控制手段。     

关于建筑工程监理的作用及控制措施的研究

随着国家对建筑工程的重视与日俱增,建筑工程正处于蒸蒸日上的阶段,这在建筑工程监理工作中体现得尤为明显。本文对建筑工程监理中常见的问题进行了阐述,然后提出了对应的控制措施,同时对我国建筑工程监理的作用进行了重点分析。     

建筑工程造价失控的原因分析及控制

建筑工程建设数量在不断上升。为了提高工程的经济效益、促进建筑企业的稳定发展，就需要对工程的造价进行分析与控制。     

浅谈工程建设中投资控制

工程建设中普遍存在投资失控的现象，本文对投资失控的原因以及加强投资控制的措施分别进行了分析和探讨。     

钢筋混凝土箱型拱桥的质量控制

本文主要分析了钢筋混凝土箱型拱桥的质量控制。希望通过本文的分析，能帮助相关建筑施工单位提高钢筋混凝土箱型拱桥质量控制工作水平和质量，以便能更好地应对工作中存在的问题。